自律飛行と遠隔操縦が可能な比較的小型の無人航空機。
マルチコプターを指す言葉として用いられる事が多いが、マルチコプターだけがドローンという訳ではなく、固定翼機や飛行船等を含む、自律飛行と遠隔操縦が可能な小型無人機全般を指す名称である。
※以下航空法より
定義 第２条 第２２項
この法律において「無人航空機」とは、航空の用に供することができる飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船その他政令で定める機器であつて構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦（プログラムにより自動的に操縦を行うことをいう。）により飛行させることができるもの（その重量その他の事由を勘案してその飛行により航空機の航行の安全並びに地上及び水上の人及び物件の安全が損なわれるおそれがないものとして国土交通省令で定めるものを除く。）をいう。